一貫道在清順治年間傳世，最初稱「先天道」，光緒年間改稱「一貫道」，民國廿九年又易為「天道」，以後兩名雖並用，但通常仍都稱一貫道。
一貫道以儒佛道「三教合一」及道教「修煉金丹」為教義。至光緒三年，廢除了「茹素」「絕欲」的規定；以「理天法」取代「氣天法」，不再煉丹，完全趨向儒教化。
一貫道教義有理氣象三天論，三期末劫，三曹普度，性理心法，行功論。行功分內外功。內功即儒家克己復禮、求其放心功夫。外功是濟人利物，該教對濟急救難、賑災匡危等社會福利工作推行甚力。
一貫道的天職有祖師、道長（精神領袖）、老前人、前人（資深點道師）、點道師（傳道師）、壇主、講師、辦事員、三才（扶乩者為天才，抄字者為地才，報字者為人才）。道親─一般信徒，不出家，各就本業，道親間相互以「作揖」問安。真正做到了「親」字，不論教內教外，予人強烈親切感。
經典分無字真經、有字真經兩類，前者口授心印，不立文字。後者以十五代祖之理數合解─中庸解、大學解、三易探源、一貫探源、理性釋疑最重要。
道教
道教是我國自創的宗教。始於後漢的張道陵，號稱天師道，自稱學道鵠鳴山中，造作道書，稱五斗米教，傳子張衡，後傳孫張魯。道教依托老子之名傳佈教義。因此道教與老家又相結合。老子尊為道德經，老子本人則尊為太上老君，莊子尊為南華經，莊子本人則為南華真人。
道教是結合我國古代方士的神仙之說與巫祝的祈禱禁咒之術，最後模仿佛教的宗教儀式而成立的宗教。道教的經典與佛教名稱類似，所用之服裝儀式等也相類似。
道教的最終目的是永生不老長享幸福。為了達到這個目的，於是有了各種修煉的方法。魏晉以後，分為兩派，丹鼎派盛於南方，符籙派盛行於北方。前者代表人物為魏伯陽、葛洪；後者為寇謙之、陶宏景。
唐宋兩代，帝皇多崇信道教，唐時且有「道舉」，極為興盛。
宋朝南渡之後，北方在遼金時，道教分為南北兩宗，南宗主修性，起於遼之劉海蟾，稱為自力宗；北宗主修命，起於金之王喆（重陽子）。南方則以江西龍虎山張天師（張陵後人）的「正一教」為主流。元太祖在西域時，曾招道士邱處機（王喆弟子）為長春真人，使其總領道教，是為「全真教」，不飲酒茹葷，不蓄室，是為出家道士，是為北方道教。元世祖曾加張天師真人之號，使其總領江南諸路道教，「正一教」乃成南方道教主流，其徒皆屬在家者，各有妻小，可食酒肉，是為火居道士。專以符咒科術來取信民眾，至明勢力更盛。清政府因信奉佛教，輕視道教，乃漸趨式微。
道教的神包括天神、地祇、人鬼及仙真。
道教的主神是元始天尊，民間稱玉皇大帝或昊天玉皇上帝。道經中或稱「玉皇大天尊」或「玄穹高上帝」。由一炁而化三清：元始天尊（天寶君），居玉清境，靈寶天尊（太上道君），居上清境；道德天尊（太上老君）居太清境。所以三清是三個天界也是三位尊神。
活躍三界的則是三官─天官、地官、水官。天官賜福，地官赦罪，水官解厄。據載三官大帝，設有九府，共部一百二十曹，計有三百六十應元天尊。
道教既推老子為道祖，教義自歸本老子的道德經：主一元、務清靜、尚無為、居柔下、崇儉約、寡私慾、善攝生。
道教經典均收在「道藏」之內，明朝正統年間重輯，計分三洞四輔十二類部，都五千四百八十五卷。最重要的經典有道德經、南華經、清靜經、陰符經、文始經、黃庭經、參同契七部。
道教的特徵可分四方面說：
（一）符籙─符是念符咒後畫的特殊圖像，焚化於水叫符水，都有驅魔治病效果。籙是天師道的秘笈，用以傳度弟子。
（二）齋醮─齋是齋戒，清潔戒律，醮是祭典。道教祈禱法事設立道場叫建醮，又叫齋醮。
（三）功行─有十善：孝順父母、忠事君師、慈心萬物、忍性容非、諫諍蠲惡、損己救窮、放生養物種諸果林、道邊舍井種樹立橋、為人興利除害教化未悟、讀三寶經律奉香花齋戒。
（四）修煉─道教徒都是講求修煉的。目標是求長生不老，飛昇成仙。方法有祈禱、服餌、丹道。祈禱可使人心有所託、精神專一，產生希望和力量。服餌，是由飲食與醫藥兩種觀念結合而產生。道教認為人身充滿有害的蟲，合稱「三尸神」，又稱三彭─彭琚、彭質、彭矯，我們如能煉製一種藥，把這些「蟲」統統燒死，自然可以長生不死。
丹道就是煉內丹。分天元丹、地元丹、人元丹三種。天元丹是在鼎中以礦物鉛、汞、雲母、硫黃等加以燒煉。而成三仙丹，服食後可以升仙。古代人科學常識不足，三仙丹就是氧化汞，有劇毒，服後必死，如何能成仙。地元丹就是上面所說服餌，植物中靈芝、何首烏等確有延年益壽的效果。人元丹就是煉內丹了，是人體內精、氣、神轉化的結合物。《玉皇心印妙經》為道家之大經。其中有句「上藥三品，神與氣精」「人各有精，精合其神，神合其氣，氣合體真」「得丹則靈，不得則傾」。經過煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛的三個階段，這種修煉都靠吐納，也就是我們現在的靜坐，最後到三花聚頂，五氣朝元時就煉成聖胎，也就是「成真」了。請參看筆者在教訊一八四期所撰「對清虛妙境自然亭三副對聯的臆解（二）」。
道教的齋日：正月初七天曹遷賞會，七月初七地府度生會，十月初五水府建生會為三會齋日。正月十五、七月十五、十月十五是三元齋日。正月初一天臘、五月初五地臘、七月初七道德臘、十月初一民歲臘、十二月初八王侯臘，稱五臘齋。立春、春分、立夏、夏至、立秋、秋分、立冬、冬至是八節齋。以上齋日能持齋行道，都可獲福報。
道教所以能夠與中國社會廣大民眾相結合成為主要的民間信仰，其原因有三：第一、各地重要地區都有道觀廟宮的建立，成為膜拜祈安的信仰中心，在過去社會中多能發揮整合鄉里民眾的社會功能，尤其定時或臨時大規模齋醮配合進行，對於一些人力不能抗拒的天災人禍，也適時發生鎮撫人心的作用。第二、道教對於倫理道德的維護，出之以宗教形式，強調積善消惡的觀念，對於民間社會的倫理秩序有其功能。尤其倡導「三教合一」（儒、釋、道）之後，功過格、勸善書的流傳，更有其值得重視的價值。第三、道教常與中國節日相配合的，具有辟邪、保健的生活習慣，由其不斷的宣化，形成中國人的日常儀節，因而易於形成民眾世代信奉的現象。這種「通俗性」，發揮了它「普遍性」「持久性」的最大效果。
所以儘管道教宗教性、學術性不高，在中國社會仍然保持了最大的勢力。
：『佛教』與『神道教』之區別為何
臺灣的宗教拜近年來民主憲政的進步（信教自由更為推崇），各種宗教活動如雨後春筍熱鬧非凡，不像早期受『兩蔣時代』的打壓（獨厚天主教），尤其是適合民族風情的『神道教（迎神賽會等）』，和慈悲喜捨的『佛教（超度法會和弘法講座等）』，更是其他宗教所望塵莫及。然而此兩種宗教所舉辦的活動，卻是南轅北轍，大大不同，茲就其不同之點，略述如下：
（一） 例如『仁王護國法會』，誦經等活動的目的，依《仁王護國經》的開示，在於教導眾生（包括人天道、餓鬼道等）學佛修行身、口、意三淨業，往生三善道（天道、人道、阿修羅道）或『西方極樂世界』等淨土，不要造『惡業』，來擾亂蒼生；而一般『弘法講座』法會，更是效法佛陀在世時的弘法利生，教化學佛修行者，能夠積功累德、修心養性『福慧雙修』，早日了脫生死、超出三界為目的。
（二） 如同人間皇帝或王爺出巡，要求人民迴避，否則觸犯王法，須受制裁，也有威嚇功能（令人民不敢為非作歹），『迎神賽會』活動的目的也是在於驅逐邪神魔鬼，不犯人間，以權勢威力，壓抑邪神魔鬼不作亂，以保國境平安；而非如同『佛教法會』教化令其信服不作亂，不危害蒼生，以求國泰民安、風調雨順
（四） 佛教法會通常都佈置得非常莊嚴肅穆（如同阿彌陀經開示：西方極樂世界依正莊嚴，寶樹羅網之聲，都能令人生起念佛、念法、念僧之心），讓人心情寧靜而不暴躁，就不會想造『惡業』；而迎神賽會大都注重陣頭表演，熱鬧非凡，只在調劑生活壓力，增加生活情趣而已。
（五） 佛教法會大都禁止大聲講話，鼓勵輕聲『念佛號』，以修清淨心，消除業障；迎神賽會大都鼓勵大聲喧嘩以助陣勢，而熱鬧有餘、教化不足，參加的教徒大都想求升官發財、健康長壽，此是『非因計因（不造善業以求福報，而一味求神明賜福）』，顛倒因果之舉。不過，如果人們能因迎神賽會活動，深入探討並思慕效法該神明（例如 天上聖母或某王爺）在世時之慈悲行善事跡，而努力行善去惡，以求『人天福報』，可說也是功德一件。
（六） 可是有些人往往假借神明名義，騙財騙色、無惡不作；甚或造惡業之後，想借巴結神明以求神明幫助，免受國法制裁，此更是刻舟求劍、緣木求魚、顛倒是非之舉。古德曾云：「假使百千劫，所造業不亡；因緣會遇時，果報還自受。」
總而言之，信教自由乃是民主國家所保障及推崇的，但是信教目的則是信徒所應該首先注重的。因為有些宗教只求當世得名得利、富貴長壽；有些只求生天堂，享受天樂福報。殊不知這些只是短暫的享樂，縱使能生『非想非非想天』，享受八萬大劫的天樂，但是究竟天壽享盡，也是要再墮入『六道輪迴』，不如學佛修行可以『明心見性』『見性成佛』，永脫六道、超出三界（欲界、色界、無色界）。如果自認沒把握『即身成佛』，也可以先求生『西方極樂世界』，再繼續修行，只要信、願、行三資糧俱足，就可以達成此目的。否則一生忙忙碌錄，毫無目的，等到『無常』一來，所謂「舉古盡從忙裏老，誰人肯向死前修；莫待老年方學道，孤墳多是少年人」後悔莫及，所以人身難得今已得，佛法難聞今已聞；此身不向今生度，更向何生度此身？願與諸蓮友共勉之。