14 июля 1943 г. на базе 79 гвардейского пушечно-артиллерийского полка в районе Старая Русса была сформирована 19 гвардейская пушечно-артиллерийская бригада (пабр).

15 октября 1943 г. 19 пабр вручено Гвардейское Знамя. 27 июля 1944 г. за мужество и героизм личного состава в боях за освобождение г. Резекне бригаде объявлена благодарность Верховного Главнокомандующего и присвоено почетное звание «Режицкая».

Во время Великой Отечественной войны бригада воевала под Старой Руссой, Невелем, Новоржевом и прошла путь от станции Пустошка через Лудзу, Резекне, Мадону, Огре, Ригу, Митаву. Окончание войны застало бригаду в районе г. Салдус (Латвия). На протяжении всей войны бригадой командовал полковник Соколов М.И.

После окончания Великой Отечественной войны в июле 1945 г. 19 пабр совершила марш своим ходом в Эстонию, где находилась до 1947 г. В мае 1947 г. бригада передислоцировалась в г. Лугу Ленинградской области.

4 июля 1960 г. на базе 19 пабр началось формирование ракетного соединения. Мероприятие проходило под командованием полковника Уварова П.П. В целях сохранения боевых традиций и памяти о боевых заслугах воинов 19 пабр в годы войны соединению в апреле 1961 г. было присвоено почетное наименование «гвардейская ракетная Режицкая дивизия». Годовой праздник соединения был оставлен прежний – 14 июля.

11 февраля 1963 г. первые боевые расчеты ракетного соединения заступили на боевое дежурство. В ходе подготовки к заступлению 6 августа 1961 г. боевой расчет войсковой части 14264 впервые произвел на государственном полигоне учебно-боевой пуск ракеты Р-5. Затем с 1962 по 1972 г. было произведено еще 27 учебно-боевых пусков с оценками «хорошо» и «отлично».

За образцовое несение дежурства, умелое освоение новой техники и вооружения соединение награждено памятным Знаменем ЦК КПСС, Президиума Верховного Совета СССР и Совета Министров СССР (1 ноября 1967 г.), Почетным Знаком ЦК КПСС, Совета Министров СССР, Президиума Верховного Совета СССР (25 декабря 1972 г.), орденом Красного Знамени (1975 г.), вымпелом Министра обороны СССР «За мужество и воинскую доблесть» (1979 г.).

С момента создания дивизия оснащалась различными образцами ракетной техники: ракетой Р-16У (с 1963 г.); ракетой УР-100 (с 1967 г.); ракетой РС-16А (с 1975 г.); ракетой РС-16Б (с 1979 г.); ракетой РС-12М «Тополь» (с 1994 г.).

Указом Президента Российской Федерации от 27 ноября 1999 г. одному из полков ракетного соединения присвоено почетное наименование «Тверской».